Vrtačka je obráběcí stroj, určený k obrábění děr (rotačních otvorů), například pomocívrtáků, výhrubníků, výstružníků, závitníků, záhlubníků atd. Nejčastěji se do vrtačky upínají nástroje pomocí sklíčidla a nebo morse kužele ve vřeteni vrtačky. Původně byly vrtačky poháněny ručně, jednalo se o ruční nástroje. Dnešní vrtačky jsou poháněny zpravidla elektromotory, vzácněji mají pneumatický a nebo hydraulický pohon.