Soustruh je třískový obráběcí stroj, na němž obrobek dostává rotačně souměrný tvar. Obrobek je upnut na vřeteno, které se otáčí, což je při soustružení hlavní pohyb. Pokračování pod produkty
Vedlejší pohyb je většinou přímočarý pohyb nástroje (obvykle se jedná o soustružnický nůž), a to buď ve směru osy obrobku - podélný posuv (tedy axiálně vůči obrobku), nebo ve směru kolmém na osu obrobku - posuv příčný (tedy radiálně vůči obrobku). Pokračování pod produkty.
Oba tyto pohyby se mohou dít současně (tedy kombinovaný pohyb axiálně-radiální, např. při kopírovacím soustružení). Posun pracovního nástroje může být prováděn ručně resp. manuálně (používá se velmi často u dřevoobráběcích soustruhů), nebo strojně, kdy je pracovní nástroj resp. soustružnický nůž pevně upnut do posuvné části stroje (saně čili suport). Strojní posun může být předem naprogramován a přímo řízen kupř. pomocí počítače.
Stroj otáčí obrobek (rotační statický pohyb) a pracovní nůž se posouvá (lineární pohyb) a postupně odebírá jednotlivé vrstvy materiálu z povrchu či vnitřku obrobku. Tím vzniká tříska ("špona") jako odpad. Velká část mechanické energie přenášená z elektromotoru stroje na obrobek se během obrábění mění na odpadní teplo, které obrobek i nůž zahřívá; přehřátí obrobku či nože brání odvod tepelné energie vhodnou chladicí kapalinou.
Soustruh je velmi starý druh stroje - jednoduché soustruhy pro obrábění dřeva byly užívány už ve starověku (dřevoobráběcí stroje). Soustruhy pro obrábění kovů patří mezi základní a nejužívanější kovoobráběcí stroje, vedle dalších obráběcích strojůpoužívaných v průmyslu (frézky, hoblovky, obrážečky, brusky atd.).
Základními částmi univerzálního hrotového soustruhu jsou: lože, vřeteník, koník, saně čili suport, suportová skříň, posuvová a závitová převodovka, elektromotor. Nad ložem je vřeteník a proti němu koník. Po loži se pohybuje suport, a to buď pomalým nebo závitovým posuvem. Závitový posuv obstarává šroub a dělená matka v suportové skříni, kdežto posuvová hřídel otáčí v suportové skříni ozubeným kolem, které zapadá do ozubeného hřebene na spodní straně lože. Posuvová hřídel může obstarávat i příčný posuv. Soustruhy se používají na obrábění vnějších i vnitřníchválcových ploch, k obrábění kuželů, tvarových rotačních těles, řezání závitů nebo vrtání osových otvorů. Obrobky se upínají do sklíčidla, mezi hroty, na trny apod. Velikost univerzálních hrotových soustruhů je dána oběžným průměrem D nad ložem a největší vzdáleností hrotů L. V dnešní době se často používají takzvané CNCsoustruhy, řízené počítačem.
Rozdělení soustruhů
Univerzální čili hrotové
Hodinářské
Mechanické
Průmyslové
Čelní
Revolverové
Svislé(karusely)
Podle řízení
Ruční
Poloautomatické
Automatické
Číslicově řízené
Čelní soustruh se používá pro soustružení přírubových součástí malých délek, kovových kol a v kusové výrobě. Obrobek se zde upíná na lícní desku. Lože se suportem tvoří samostatnou jednotku a soustruh nemá koníka.
Revolverový soustruh se používá v sériové výrobě, umožňuje provést více úseků na jedno upnutí. Výměna nástrojů se provádí otočením revolverové hlavy, která je na místě koníka.
Svislý soustruh neboli karusel má vodorovnou upínací plochu a obrobek se otáčí kolem svislé osy. Používá se k obrábění rozměrných a těžkých součástí, pro soustružení válcových, kuželových a čelních ploch. Velikost svislých soustruhů je charakterizována největším oběžným průměrem a maximální hmotností obrobku.
Poloautomatický soustruh je zdokonalený hrotový, čelní nebo revolverový soustruh. Jeho pracovní cyklus je automatizován. Automatizace se dosahuje použitím čelních nebo obvodových vaček, kopírovacích systémů nebo programovatelných řídících systémů.
Automatický soustruh se používá ve velkosériové a hromadné výrobě. Výchozím polotovarem jsou obvykle tyče a celý pracovní cyklus včetně podávání a upínání materiálu je automatizován.
Číslicově řízený soustruh, zkráceně NC (Numerical control), je řízen číselnými příkazy, zaznamenanými na papírovou děrnou pásku, nebo uloženými do vnitřní paměti řídícího systému. Širší možnosti má systém CNC (Computer Numerical Control), jehož základem je malý počítač. Program lze upravovat i během obrábění.